Przeczytaj
Warto przeczytać
Energia mechaniczna danego ciała jest sumą jego energii kinetycznej oraz energii potencjalnej. Energia kinetyczna związana jest z każdym ciałem znajdującym się w ruchu i dana jest wzorem:
gdzie m jest masą ciała, a v – jego prędkością w analizowanym układzie odniesienia. Więcej informacji na temat energii kinetycznej znajdziesz w e‑materiale „Energia kinetyczna”.
Energia potencjalna danego ciała może mieć dwojaką naturę. Istnieje grawitacyjna energia potencjalna, związana z wysokością względem Ziemi, na której znajduje się dany obiekt. Dla ciał znajdujących się w pobliżu Ziemi, zmianę tej energii można obliczyć jako:
gdzie g = 9,81 wyraża wartość średniego przyspieszenia ziemskiego przy powierzchni planety, natomiast deltah jest zmianą wysokości ciała. Więcej informacji o grawitacyjnej energii potencjalnej znajdziesz w e‑materiale „Energia potencjalna grawitacyjna”.
Część dla bardziej dociekliwych
Dla ciał sprężystych, tj. guma lub sprężyna można wprowadzić energię potencjalną sprężystości. Jest to energia, którą posiada np. sprężyna, która została rozciągnięta lub skurczona względem swojego początkowego wymiaru. Można ją wyznaczyć jako:
gdzie k jest współczynnikiem sprężystości danego ciała, a deltax – zmianą długości tego ciała względem jego długości swobodnej.
Więcej informacji o tej postaci energii uzyskasz w e‑materiałach „Energia potencjalna sprężystości” oraz „Jak obliczyć energię potencjalną sprężystości?”.
Aby móc wprowadzić zasadę zachowania energii mechanicznej, musimy najpierw omówić, jakie skutki mogą wywoływać siły działające na ciało. Pod wpływem działania sił wykonujących pewną pracę, energia danego ciała może zmieniać swoją postać lub wartość. Przykładem pierwszej sytuacji może być swobodny spadek jabłka z drzewa (Rys. 2.). Początkowa energia potencjalna jabłka, na skutek działania pracy siły grawitacji, zostaje przekształcona w energię kinetyczną (wysokość jabłka nad Ziemią maleje, lecz rośnie jego prędkość). W tym przypadku zmienia się jedynie rodzaj energii, jaką ma ciało, lecz nie jej wartość.
Przykładem drugiej sytuacji, może być wznoszenie się samolotu na skutek działania siły ciągu silnika. Samolot, który początkowo spoczywał na płycie lotniska, zaczyna poruszać się (a zatem zwiększa się jego energia kinetyczna) oraz wznosić (co oznacza wzrost energii potencjalnej). Obydwa rodzaje energii nie mogły powstać „z niczego”. Ich pojawienie się jest skutkiem wykonania pracy przez siłę ciągu silnika.
Dlaczego siła ciągu silnika spowodowała zmianę wartości energii samolotu, a siła grawitacji spowodowała jedynie zmianę postaci energii? Odpowiedź na to pytanie kryje się w źródle działającej siły. W układzie jabłko‑Ziemia, siła grawitacji jest siłą wewnętrzną. Praca takiej siły nie powoduje zmiany energii układu, gdyż działa ona wewnątrz niego i nie powoduje przepływu energii między układem a otoczeniem. Z kolei, siła ciągu silnika jest siłą zewnętrzną. Praca zewnętrznej siły powoduje zmianę energii układu.
Jak odróżnić siłę wewnętrzną od zewnętrznej? Siły wewnętrzne działają tylko między częściami badanego układu. Siły zewnętrzne dotyczą oddziaływań wychodzących „na zewnątrz” układu. W przypadku rozpędzającego się samolotu, siła ciągu silnika powstaje na skutek spalenia paliwa. Produkty spalania, w postaci gazowej, wyrzucane są na zewnątrz samolotu, a zatem poza układ związany z samolotem. Innym przykładem siły zewnętrznej jest siła tarcia.
Gdy poznaliśmy już wpływ działających sił na energię ciała, możemy wprowadzić zasadę zachowania energii mechanicznej w dwóch przypadkach: 1) przy braku lub 2) przy obecności sił zewnętrznych.
W pierwszym przypadku, na ciało działają tylko siły wewnętrzne, nie powodujące zmiany wartości energii. Możemy zatem zapisać, że:
gdzie EIndeks dolny 11 oraz EIndeks dolny 22 wyrażają początkową oraz końcową wartość energii mechanicznej ciała. W tym przypadku może dojść jedynie do zmiany postaci energii, np. początkowo obecna energia potencjalna może ulec przekształceniu w energię kinetyczną. Wzór ten odczytujemy następująco: jeśli na układ nie działają siły zewnętrzne, to jego całkowita energia mechaniczna nie ulega zmianie.
W drugim przypadku, gdy istnieją zewnętrzne siły działające na ciała w układzie, musimy zapisać powyższy wzór w zmodyfikowanej formie:
gdzie W jest pracą mechaniczną wykonaną przez zewnętrzne siły. Wzór ten odczytujemy w następujący sposób: jeśli na układ działają siły zewnętrzne, to całkowita energia mechaniczna ciała zmienia się o wartość równą wartości pracy mechanicznej wykonywanej przez siły zewnętrzne. Innymi słowy, możemy zapisać równość między początkową, a końcową energią mechaniczną ciała, jeśli w bilansie energii uwzględnimy pracę wykonaną przez zewnętrzne siły.
Przeanalizujmy teraz te zagadnienia na kilku prostych przykładach.
Przykład 1 – ruch sanek bez tarcia
Jaką maksymalną prędkość uzyskają sanki zjeżdżające bez tarcia ze wzniesienia o wysokości h = 3 m? Na jakiej wysokości grawitacyjna energia potencjalna sanek będzie równa ich energii kinetycznej?
Dane wysokość wzniesienia przyspieszenie ziemskie | Szukane maksymalna prędkość sanek vIndeks dolny maxmax = ? wysokość, na której wartość energii potencjalnej sanek będzie równa wartości energii kinetycznej hIndeks dolny xx = ? |
Analiza zadania
Znajdujące się na szczycie wzniesienia sanki posiadają energię potencjalną grawitacji. Podczas ruchu sanek w dół, maleje ich wysokość nad Ziemią i rośnie ich prędkość. Oznacza to, że energia potencjalna sanek, pod wpływem pracy siły grawitacji, zamienia się zatem w energię kinetyczną. W trakcie zjazdu sanki posiadają oba rodzaje energii. Na dole wzniesienia sanki nie będą posiadać już energii potencjalnej, a ich energia kinetyczna będzie maksymalna. Ruch sanek zachodzi bez tarcia. W tym układzie nie ma zatem siły zewnętrznej. Zgodnie z zasadą zachowania energii mechanicznej oznacza to, że początkowa energia potencjalna sanek będzie równa ich końcowej energii kinetycznej. W trakcie ruchu po zboczu, suma energii potencjalnej i kinetycznej również będzie równa początkowej lub końcowej wartości energii. Przemiany energii w tym ruchu przedstawiliśmy na Rys. 4.
Rozwiązanie
Aby wyznaczyć końcową prędkość sanek, porównajmy energię potencjalną sanek na górze zbocza i energię kinetyczną na dole zbocza. Zgodnie z zasadą zachowania energii mechanicznej, są one sobie równe:
Określmy teraz, kiedy spełniony będzie warunek . Wykorzystując zasadę zachowania energii, możemy porównać energię mechaniczną sanek na początku ruchu z energią mechaniczną w dowolnej chwili tego ruchu:
Przykład 2 – młyn wodny
Młyny wodne są konstrukcjami budowanymi jeszcze w czasach antycznych. Pierwsze opisy takich urządzeń pochodzą z 230 r. p.n.e. Pomysł takiego młyna jest znany zatem przynajmniej od 2050 lat! Młyny wodne budowano nad rzekami. Znajdujące się na zewnątrz młyna koło było umieszczane w płynącej wodzie, której ruch powodował obrót koła. Wewnątrz młyna, obracające się koło powodowało ruch innych urządzeń, które służyły np. do mielenia zboża na mąkę.
Spróbujmy, w prostym modelu, wyznaczyć wartość pracy mechanicznej, jaką wykonywał młyn. Załóżmy, że w jednostce czasu przez koło przepłynęła woda o masie m. Przyjmijmy, że woda przed kołem ma prędkość vIndeks dolny 11, a za kołem – vIndeks dolny 22 < vIndeks dolny 11. Ze względu na różne oporu ruchu, młyn nie przekształca całości dostarczonej mu przez wodę energii kinetycznej na użyteczną pracę mechaniczną. SprawnośćSprawność młyna (określająca jaka część dostarczonej energii zostanie zamieniona na pracę mechaniczną) wynosi , gdzie < 100%.
Analiza zadania
Przepływająca przez koło woda przekazuje mu część swojej energii kinetycznej. Energia ta zostaje wykorzystana do wykonania pracy mechanicznej, np. zmielenia zboża na mąkę. Młyn cechuje się sprawnościąsprawnością mniejszą od 100%, co oznacza, że część tej energii zostanie zamieniona na pracę różnych sił oporu oraz ciepło.
Rozwiązanie
Zmiana energii kinetycznej wody wynosi:
Energia kinetyczna wody maleje, gdyż woda przekazuje część swojej energii do mechanizmu młyna. Zgodnie z zasadą zachowania energii mechanicznej, zmiana energii wody musi być co do wartości równa pracy wykonanej przez wodę nad młynem:
Ponieważ młyn ma określoną sprawnośćsprawność, tylko pewna część pracy W (a zatem: tylko pewna część energii kinetycznej przekazanej przez wodę) zostanie wykorzystana w użyteczny sposób:
Przykład 3 – spadek ciała z tarciem
Na zgniecioną, upuszczoną z wysokości h = 1,5 m kulkę papieru, oprócz siły ciężkości FIndeks dolny gg działa siła oporu powietrza FIndeks dolny oo, o stałej wartości wynoszącej FIndeks dolny oo = 0,05FIndeks dolny gg. Wyznacz prędkość kulki tuż przy powierzchni Ziemi. Porównaj otrzymaną wartość z sytuacją, w której siła oporu nie występowałaby.
Dane wysokość początkowa kulki: h = 1,5 m przyspieszenie ziemskie siła oporu powietrza stanowi 5% siły ciężkości | Szukane prędkość kulki tuż przy powierzchni Ziemi vIndeks dolny 11 = ? prędkość kulki tuż przy powierzchni Ziemi w sytuacji braku oporu powietrza vIndeks dolny 22 = ? |
Analiza zadania
Przeanalizujmy to zagadnienie z punktu widzenia zasady zachowania energii. W momencie upuszczenia, kulka posiada energię potencjalną grawitacji, która w trakcie ruchu jest przekształcana w energię kinetyczną i częściowo rozpraszana w postaci ciepła z powodu pracy siły oporu. Tuż przy powierzchni Ziemi, energia potencjalna staje się równa zeru, a energia kinetyczna przyjmuje maksymalną możliwą wartość.
W sytuacji, gdy nie występuje opór powietrza, cała energia potencjalna kulki zostaje przekształcona w energię kinetyczną.
Rozwiązanie
Zmiana energii mechanicznej kulki jest równa pracy wykonanej przez siłę tarcia WIndeks dolny TT
gdzie jest różnicą energii kinetycznej kulki tuż przy powierzchni Ziemi i początkowej energii potencjalnej:
Praca wykonana przez siłę oporu:
Otrzymujemy zatem równanie:
W sytuacji, gdy nie występuje opór powietrza, cała energia potencjalna przekształca się w kinetyczną:
W przypadku, gdy występuje siła oporu powietrza, prędkość kulki tuż przy powierzchni Ziemi jest mniejsza. Część początkowej energii potencjalnej kulki zostaje wtedy rozproszona.
Przykład 4 – ruch sanek z tarciem
Zadanie dla profilu rozszerzonego.
Jaką maksymalną prędkość uzyskają sanki zjeżdżające ze wzniesienia o wysokości h = 3 m i kącie nachylenia 5° ? Współczynnik tarcia sanek o zbocze wynosi mu = 0,08.
Dane wysokość wzniesienia h = 3 m kąt nachylenia wzniesienia alfa = 5° współczynnik tarcia mu = 0,08 przyspieszenie ziemskie g = 9,81 | Szukane maksymalna prędkość sanek vIndeks dolny maxmax = ? |
Analiza zadania
W tym przypadku zachodzi przemiana energii potencjalnej sanek w energię kinetyczną (opisana w poprzednim przykładzie) oraz zamiana części energii na ciepło pod wpływem pracy siły tarcia (będącej siłą zewnętrzną).
Rozwiązanie
Zmiana energii mechanicznej sanek jest równa pracy WIndeks dolny TT wykonanej przez siłę tarcia:
gdzie jest różnicą energii kinetycznej sanek na dole równi i początkowej energii potencjalnej (na górze równi):
Praca wykonana przez siłę tarcia:
gdzie s jest drogą, na której działa siła tarcia.
Wartość siły tarcia jest równa wartości siły naciskusiły nacisku N sanek na podłoże pomnożonej przez współczynnik tarcia.
Aby wyznaczyć siłę nacisku, wzniesienie o stałym kącie nachylenia potraktujemy jako równię pochyłą. Przeanalizujmy rozkład sił na takiej równi (Rys. 6.).
Siła naciskuSiła nacisku N na podłoże jest co do wartości równa prostopadłej składowej siły ciężkości: . Praca siły tarcia jest zatem równa:
Musimy jeszcze wyznaczyć drogę s, na której działa siła tarcia. Ponieważ dana jest wysokość zbocza h, oraz kąt nachylenia, drogę możemy wyznaczyć z prostych relacji geometrycznych:
Ostatecznie zatem:
Wstawmy otrzymane wyrażenia do równania opisującego bilans energii i wyznaczmy wartość prędkości:
Prędkość ta jest niższa niż otrzymana w Przykładzie 1. Taki rezultat związany jest z działaniem pracy siły tarcia, która przekształca część początkowej energii potencjalnej sanek na ciepło.
Przykład 5 – ruch ciała na sprężynie
Zadanie dla profilu rozszerzonego.
Do sprężyny o współczynniku sprężystości k = 15 dołączono ciężarek o masie m = 100 g. Drugi koniec sprężyny przyczepiono do ściany. Sprężyna może wykonywać drgania w kierunku poziomym. Początkowa długość sprężyny wynosiła xIndeks dolny 11 = 20 cm. Wyznacz, jaką maksymalną prędkość uzyska drgający ciężarek, jeżeli sprężyna została rozciągnięta do długości xIndeks dolny 22 = 25 cm i puszczona. Zaniedbaj tarcie.
Dane współczynnik sprężystości sprężyny k = 15 początkowa długość sprężyny xIndeks dolny 11 = 20 cm = 0,2 m długość rozciągniętej sprężyny xIndeks dolny 22 = 25 cm = 0,25 m masa ciężarka m = 100 g = 0,1 kg | Szukane maksymalna prędkość ciężarka vIndeks dolny maxmax = ? |
Analiza zadania
Na skutek pracy zewnętrznej siły rozciągającej sprężynę ponad jej długość początkową, rośnie energia potencjalna sprężystości sprężyny. Po puszczeniu sprężyny, sprężyna zaczyna drgać – energia sprężystości zostaje przekształcona w energię kinetyczną.
Rozwiązanie
Praca wykonana przez siłę zewnętrzną rozciągającą sprężynę jest równa zmianie energii potencjalnej sprężystości:
Zgodnie z zasadą zachowania energii mechanicznej, zmiana energii sprężystości musi być równa zmianie energii kinetycznej. Porównajmy zatem energię potencjalną sprężystości na początku ruchu z energią kinetyczną przy maksymalnej prędkości:
gdzie i wyraża zmianę długości sprężyny pod wpływem siły rozciągającej. Stąd możemy wyznaczyć maksymalną prędkość ciała:
Słowniczek
(ang.: turbine) z łac. turbo - tornado, burza powietrzna, urządzenie przekształcające energię przepływającego przez nie płynu (cieczy lub gazu) w energię kinetyczną obrotową.
(ang.: electric generator) urządzenie przekształcające dostarczoną mu energię w energię elektryczną. Przykładem generatora prądu jest dynamo rowerowe - w tym przypadku energią dostarczaną jest energia kinetyczna pochodząca od koła roweru.
(ang.: energy conversion efficiency) określa, jaka część energii dostarczonej do układu ulegnie zamianie na inną formę energii.
(ang.: normal force) siła z jaką ciało działa na daną powierzchnię wzdłuż prostej normalnej (prostopadłej) do tej powierzchni.