Porządek społeczny Rzymu w okresie monarchii (tradycyjnie datowanej na lata 753–509 p.n.e.) wykształcił się pod panowaniem królów etruskich w ciągu VI w. p.n.e. Porównanie struktury społecznej EtruskówEtruskowieEtrusków i Rzymian wykazuje wiele cech podobnych – obie społeczności dzieliły się na dwie grupy: arystokratyczną elitę i warstwy niższe. Elita, która zdominowała życie polityczne, swoją przewagę opierała na posiadaniu większości żyznych ziem; warstwy niższe, uzależnione od arystokratycznych rodów, były zobowiązane do pracy na roli i służby wojskowej. Przejęty od Etrusków model społeczny, do którego Rzymianie wprowadzili zmiany, okazał się niezwykle trwały – funkcjonował długo po upadku monarchii i zniknięciu samych Etrusków z kart historii.