W okresie od powstania zygoty do wykształcenia się postaci dojrzałej organizm przechodzi kilka etapów rozwojowych. W rozwoju złożonym mogą występować stadia larwalne, a u niektórych gatunków jeszcze jedno stadium – poczwarki. Ruchliwe larwy po wykluciu szukają środowiska zasobnego w pożywienie. U niektórych gatunków larwy przekształcają się w poczwarki, które są zwykle nieruchome i nie pobierają pokarmu.

Choć duża część larw w naszym otoczeniu uważana jest za szkodniki, to dla niektórych gatunków człowiek znalazł zastosowanie. Przykładowo, larwy muchówek żywiących się padliną (czerwie) wykorzystuje się w bioterapii: zdezynfekowane larwy wprowadzane są przez lekarza na niegojącą się, gnijącą ranę. Czerwie oczyszczają ją, wyjadając jedynie martwe tkanki, a pozostawiając zdrowe, co przyspiesza proces gojenia.